Jembatan rasuk adalah jenis jembatan baja yang menerima beban langsung dari kereta api. Jenis jembatan rasuk meliputi jembatan rasuk profil, jembatan rasuk kembar, dan jembatan rasuk dengan rel tenggelam.

Jembatan rasuk termasuk jenis jembatan baja.^[1] Struktur atas dari jembatan rasuk menerima secara langsung beban dari gaya yang ditimbulkan oleh kereta api. Beban diterima oleh gelagar induk melalui perantaraan pemikul memanjang dan pemikul melintang.^[2]

Jembatan rasuk profil tersusun dari rangkaian dua batang baja profil I yang dibentuk menjadi jembatan. Pembuatan jembatan rasuk profil harus mampu menahan beban. Bentang jembatan pada jembatan rasuk profil hanya berkisar antara 2–13 meter.^[2]

Jembatan rasuk kembar tersusun dari rangkaian empat batang baja profil I. Masing-masing sisi kiri dan kanan memerlukan dua batang baja. Bentang jembatan pada jembatan rasuk kembar hanya berkisar antara 5–10 meter.^[3]

Jembatan rasuk dengan rel tenggelam adalah jembatan rasuk dengan konstruksi yang sangat sederhana. Pemakaiannya dikhususkan pada suatu lokasi dengan ketinggian sangat rendah di atas muka air atau pada jembatan penghubung jalan. Ketika jembatan rasuk dengan rel tenggelam menerima sinyal elektrik, maka jembatan ini mampu difungsikan sebagai jembatan rasuk kembar. Caranya dengan mengangkat rel dan penambahan bantalan kayu.^[4]

• Suwandi (Maret 2021). Adi, Wahyu Tamtomo (ed.). Pengenalan Jembatan Kereta Api. Sleman: Penerbit Deepublish. ISBN 978-623-02-2434-8. Pemeliharaan CS1: Ref menduplikasi bawaan (link) Pemeliharaan CS1: Status URL (link)