Muara Kaman Ulu adalah salah satu desa di kecamatan Muara Kaman, Kabupaten Kutai Kartanegara, Provinsi Kalimantan Timur, Indonesia. Di Muara Kaman Ulu terdapat prasati yang berupa Yupa. Kuburan raja-raja terdapat di antara Muara Kaman dan Sabintulung, diperkirakan persimpangan antara Sabintulung dan Muara Kaman. Oleh rakyat setempat telah menemukan makam yang batu nisannya besar dan tidak terbakar oleh api.
