Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

Penggarit

Aktuator jenis klep
Aileron actuator.

Aktuator atau penggarit adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler. Aktuator adalah elemen yang mengkonversikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya misalnya kecepatan putaran dan merupakan perangkat elektromagnetik yang menghasilkan daya gerakan sehingga dapat menghasilkan gerakan pada robot. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator ini dapat dipasang sistem gearbox. Aktuator dapat melakukan hal tertentu setelah mendapat perintah dari kontroller. Misalnya pada suatu robot pencari cahaya, jika terdapat cahaya, maka sensor akan memberikan informasi pada kontroller yang kemudian akan memerintah pada aktuator untuk bergerak mendekati arah sumber cahaya.

Aktuator dalam perspektif kontrol dapat dikatakan sebagai:

  • Aktuator: Pintu kendali ke sistem
  • Aktuator: Pengubah sinyal listrik menjadi besaran mekanik
  • Batasan aktuator riil: Sinyal kemudi terkesil, saturasi.

Fungsi aktuator adalah sebagai berikut.

  • Penghasil gerakan
  • Gerakan rotasi dan translasi
  • Mayoritas aktuator > motor based
  • Aktuator dalam simulasi cenderung dibuat linier
  • Aktuator riil cenderung non-linier

Jenis tenaga penggerak pada aktuator

  • Aktuator tenaga elektris, biasanya digunakan solenoid, motor arus searah (Mesin DC). Sifat mudah diatur dengan torsi kecil sampai sedang
  • Aktuator tenaga hidraulis, torsi yang besar konstruksinya sukar.
  • Aktuator tenaga pneumatik, sukar dikendalikan.
  • Aktuator lainnya: piezoelectric, magnetic, ultra sound.

Tipe aktuator elektrik adalah sebagai berikut:

  1. Solenoid.
  2. Motor stepper.
  3. Motor DC.
  4. Brushless DC-motors.
  5. Motor Induksi.
  6. Motor Sinkron.

Keunggulan aktuator elektrik adalah sebagai berikut:

  1. Mudah dalam pengontrolan
  2. Mulai dari mW sampai MW.
  3. Berkecepatan tinggi, 1000 – 10.000 rpm.
  4. Banyak macamnya.
  5. Akurasi tinggi
  6. Torsi ideal untuk pergerakan.
  7. Efisiensi tinggi

Referensi

Read other articles:

Jongmyo JeryeUpacara Agung JongmyoNama KoreaHangul종묘제례 atau 종묘대제 Hanja宗廟祭禮 atau 宗廟大祭 Alih AksaraJongmyo Jerye atau Jongmyo DaejeMcCune–ReischauerChongmyo Cherye atau Chongmyo Taeche Jongmyo Jerye (Upacara Jongmyo) atau Jongmyo Daeje (Upacara Agung Jongmyo)[1] adalah upacara yang dilaksanakan di Kuil Jongmyo di Seoul, Korea Selatan.[2][3] Jongmyo Daeje yang diselenggarakan setiap satu tahun sekali merupakan perayaan persembahan, penghormat…

DDT Pour les articles homonymes, voir DDT. DDT Identification Nom UICPA 4,4'-(2,2,2-trichloroéthane-1,1-diyl)bis(chlorobenzène) Synonymes clofénotane, DDT No CAS 50-29-3 No ECHA 100.000.023 No CE 200-024-3 No RTECS KJ3325000 Code ATC P03AB01 PubChem 3036 SMILES C1=CC(=CC=C1C(C2=CC=C(C=C2)Cl)C(Cl)(Cl)Cl)Cl PubChem, vue 3D InChI InChI : vue 3D InChI=1S/C14H9Cl5/c15-11-5-1-9(2-6-11)13(14(17,18)19)10-3-7-12(16)8-4-10/h1-8,13H InChIKey : YVGGHNCTFXOJCH-UHFFFAOYSA-N Apparence cristaux…

قيصرياني Καισαριανή Kaisariani   الموقع الجغرافي تقسيم إداري البلد اليونان[1] المنطقة الإدارية أتيكا وسط أثينا خصائص جغرافية إحداثيات 37°57′48″N 23°45′55″E / 37.963333333333°N 23.765277777778°E / 37.963333333333; 23.765277777778 [2]  المساحة 7.841 كيلومتر مربع[3]  الأرض 7.84 كم² الارتفاع …

Questa voce o sezione sull'argomento storia antica non cita le fonti necessarie o quelle presenti sono insufficienti. Puoi migliorare questa voce aggiungendo citazioni da fonti attendibili secondo le linee guida sull'uso delle fonti. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Il calendario giuliano è un calendario solare, cioè basato sul ciclo delle stagioni. Fu elaborato dall'astronomo greco Sosigene di Alessandria e promulgato da Giulio Cesare (da cui prende il nome), nella sua q…

Peta pembagian administratif tingkat pertama Rwanda Pembagian administratif Rwanda terdiri atas 5 provinsi pada tingkat pertama, 30 distrik pada tingkat kedua, dan 416 sektor pada tingkat kedua. lbsPembagian administratif AfrikaNegaraberdaulat Afrika Selatan Afrika Tengah Aljazair Angola Benin Botswana Burkina Faso Burundi Chad Eritrea Eswatini Etiopia Gabon Gambia Ghana Guinea Guinea Khatulistiwa Guinea-Bissau Jibuti Kamerun Kenya Komoro Republik Demokratik Kongo Republik Kongo Lesotho Liberia …

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Птиц…

Radovan KaradžićРадован КараџићRadovan Karadžić di Moskow pada 3 Maret 1994 Presiden Republik Srpska Ke-1Masa jabatan7 April 1992 – 19 Juli 1996 PendahuluPertama kaliPenggantiBiljana Plavšić Informasi pribadiLahir19 Juni 1945 (umur 78)Petnjica, RS Montenegro, RFS YugoslaviaKebangsaanSerbiaPartai politikSerbian Democratic PartySuami/istriLjiljana Zelen KaradžićAlma materUniversitas SarajevoUniversitas ColumbiaProfesiPsikiaterTanda tanganSitus webHuman Quantum…

Biratnagar di matahari terbenam Biratnagar (bahasa Nepali: विराटनगर) merupakan sebuah kota di Nepal. Kota ini letaknya di bagian selatan. Tepatnya di Distrik Morang. Pada tahun 2009, kota ini memiliki jumlah penduduk sebesar 170.000 jiwa. Kota ini terletak pada ketinggian 72 m. Pranala luar Homepage Diarsipkan 2017-06-25 di Wayback Machine. Wikivoyage memiliki panduan wisata Biratnagar. Artikel bertopik geografi ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan…

For other uses, see Trikala (disambiguation). Municipality in GreeceTrikala ΤρίκαλαMunicipalityClockwise from top: Central Bridge, Trikala Castle, a street in Varousi (old town), Osman Shah Mosque, Asclepius Statue, view of Varousi (old town), Panagia Faneromeni Church, Trikala Clock TowerTrikalaLocation within the region Coordinates: 39°33′N 21°46′E / 39.550°N 21.767°E / 39.550; 21.767CountryGreeceAdministrative regionThessalyRegional unitTrikalaGovernment…

Pour les articles homonymes, voir Cromwell. Ne doit pas être confondu avec Oliver Cromwell. Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus. Cet article ne cite pas suffisamment ses sources (janvier 2016). Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « …

SalemoPulau SalemoSalemoTampilkan peta Sulawesi SelatanSalemoTampilkan peta SulawesiSalemoTampilkan peta IndonesiaSalemoTampilkan peta Asia TenggaraEtimologidari bahasa Makassar dialek Lakiung/Pabbiring Salemo berarti jerukGeografiLokasiSelat MakassarAsia TenggaraSamudra HindiaKoordinat4°41′21.000″S 119°28′8.000″E / 4.68916667°S 119.46888889°E / -4.68916667; 119.46888889KepulauanKepulauan Spermonde, Kepulauan Sunda Besar (Pulau Sulawesi dan Pulau-pulau Kecil d…

David CarradineCarradine in 2008LahirJohn Arthur Carradine Jr.(1936-12-08)8 Desember 1936Los Angeles, California, ASMeninggal3 Juni 2009(2009-06-03) (umur 72)Bangkok, ThailandSebab meninggalSesak napas erotisPenemuan jasadSwissôtel Nai Lert Park Hotel, Bangkok, ThailandMakamForest Lawn Memorial Park, Hollywood Hills, California, U.S.AlmamaterOakland Junior CollegeSan Francisco State CollegePekerjaanActorTahun aktif1963–2009Suami/istriDonna Lee Becht ​ ​(m.&#…

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini.Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan atau coba peralatan pencari pranala.Tag ini diberikan pada Desember 2023. Horton sebagai Ariel di The Tempest, 1838 Priscilla Horton, kemudian Priscilla German Reed (2 Januari 1818 – 18 Maret 1895), adalah seorang penyanyi dan aktris Inggris, yang dikenal karena perannya sebagai Ariel di W. C. Macready produksi…

Questa voce sull'argomento film d'avventura è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Golia e il cavaliere mascheratotitolo di testaPaese di produzioneItalia Anno1963 Durata85 min Genereavventura RegiaPiero Pierotti SoggettoLuciano MartinoPiero Pierotti SceneggiaturaLuciano MartinoPiero Pierotti ProduttoreFortunato Misiano Casa di produzioneRomana Film FotografiaAugusto Tiezzi MontaggioJolanda Benven…

2020年夏季奥林匹克运动会波兰代表團波兰国旗IOC編碼POLNOC波蘭奧林匹克委員會網站olimpijski.pl(英文)(波兰文)2020年夏季奥林匹克运动会(東京)2021年7月23日至8月8日(受2019冠状病毒病疫情影响推迟,但仍保留原定名称)運動員206參賽項目24个大项旗手开幕式:帕维尔·科热尼奥夫斯基(游泳)和马娅·沃什乔夫斯卡(自行车)[1]闭幕式:卡罗利娜·纳亚(皮划艇)[2…

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini.Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan atau coba peralatan pencari pranala.Tag ini diberikan pada Desember 2022. Artikel ini perlu dikembangkan agar dapat memenuhi kriteria sebagai entri Wikipedia.Bantulah untuk mengembangkan artikel ini. Jika tidak dikembangkan, artikel ini akan dihapus. Gold Coast ArenaTransportasi umumG:link - Nerang Street G:link - Queen Street…

American truckload transportation company Knight-Swift Transportation Holdings Inc.Knight Transportation truck in 2008.Company typePublicTraded asNYSE: KNXS&P 400 componentIndustryMotor transportation-truckingFoundedKnight Transportation:1990; 34 years ago (1990) Swift Transportation:1966; 58 years ago (1966) Knight & Swift Merger:September 8, 2017; 6 years ago (2017-09-08)HeadquartersPhoenix, Arizona, U.S.Key peopleKevin P. Knig…

National Forest in western Colorado San Juan National ForestLocationColorado, United StatesNearest cityDurango, ColoradoCoordinates37°33′19″N 107°40′18″W / 37.5553°N 107.6716°W / 37.5553; -107.6716Area1,878,846 acres (7,603.42 km2)EstablishedJune 3, 1905Governing bodyU.S. Forest ServiceWebsiteSan Juan National Forest The San Juan National Forest is a U.S. National Forest covering over 1,878,846 acres (2,935.7 sq mi, or 7,603.42 km²) in wes…

Zero of the derivative of a function Not to be confused with a fixed point where x = f(x). This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (March 2016) (Learn how and when to remove this message) The stationary points are the red circles. In this graph, they are all relative maxima or relative minima. The blue squares are inflection points. In mathematics, partic…

Province of the United Kingdom of the Netherlands (1815-30) and of Belgium (1830-39) This article is about a former province in United Kingdom of the Netherlands. For the current Dutch province, see Limburg (Netherlands). For the current Belgian province, see Limburg (Belgium). This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Province of Limburg&#…

Kembali kehalaman sebelumnya