Sirkuit jalan raya adalah sirkuit balap (baik balap mobil atau balap motor) yang dibangun di jalan umum (biasanya jalan raya kota) yang sementara ditutup atau diblok dari penggunaan umum. Fasilitas seperti paddock, kotak pit, pagar dan tribun biasanya ditempatkan sementara dan dihapus segera setelah balapan selesai, tapi pada zaman modern saat ini, pit, race control dan grandstand utama kadang-kadang dibangun secara permanen di daerah tersebut. Karena permukaan jalur awalnya direncanakan untuk kecepatan normal, pembalap sering menemukan sirkuit jalan bergelombang dan kurang pegangan. Area run-off mungkin tidak ada yang membuat kesalahan berkendara lebih mahal daripada sirkuit yang dibuat khusus dengan area run-off yang lebih luas.
Pemerintah daerah terkadang mendukung perlombaan yang diadakan di sirkuit jalan untuk mempromosikan pariwisata.
Contoh yang paling terkenal dari sirkuit jalan raya kota adalah Sirkuit Monako, Sirkuit Guia ataupun Sirkuit Jalan Raya Marina Bay, Mandalika International Street Circuit
di Indonesia menjadi sirkuit jalan raya pertama di dunia yang menggelar MotoGP.
