Soft robotics


Robot lunak dari printer 3D buatan sendiri untuk langsung membuat perangkat lunak di Oregon State University mLab Robotics.

Soft robotics atau robotika lunak adalah cabang robotika yang berfokus pada perancangan dan pengembangan robot yang terbuat dari material lunak, fleksibel, dan elastis.[1] Berbeda dengan robot konvensional yang umumnya menggunakan struktur kaku, robot lunak dirancang untuk meniru karakteristik organisme biologis seperti gurita, ulat, dan bintang laut.[2]

Sejarah

Konsep robotika lunak mulai berkembang pada awal abad ke-21 sebagai respons terhadap keterbatasan robot tradisional dalam berinteraksi dengan lingkungan yang kompleks dan manusia.[3]

Perkembangan material elastomer, aktuator lunak, dan teknologi manufaktur aditif mendorong pertumbuhan penelitian di bidang ini.[4]

Karakteristik

Robot lunak memiliki beberapa karakteristik utama:

  • Terbuat dari material fleksibel.
  • Mampu mengalami deformasi besar tanpa kerusakan.
  • Aman untuk berinteraksi dengan manusia.
  • Memiliki kemampuan adaptasi terhadap lingkungan yang tidak terstruktur.
  • Meniru mekanisme gerak organisme biologis.

Material

Berbagai material digunakan dalam robotika lunak, antara lain:

  • Silikon
  • Elastomer
  • Hidrogel
  • Polimer pintar
  • Material responsif terhadap suhu atau listrik

Aktuator

Aktuator merupakan komponen yang menghasilkan gerakan pada robot lunak. Jenis aktuator yang umum digunakan meliputi:

  • Aktuator pneumatik
  • Aktuator hidrolik
  • Aktuator berbasis bentuk memori
  • Aktuator elektroaktif

Penerapan

Kedokteran

Robot lunak digunakan dalam pengembangan alat bedah minimal invasif dan perangkat rehabilitasi.[5]

Industri

Robot lunak digunakan untuk menangani benda rapuh seperti buah, sayuran, dan produk elektronik.

Eksplorasi

Beberapa robot lunak dirancang untuk menjelajahi lingkungan yang sulit dijangkau oleh robot konvensional.

Pendidikan dan Penelitian

Robot lunak menjadi platform penting dalam penelitian biomimetika dan sistem cerdas.

Keunggulan

  • Aman bagi manusia.
  • Fleksibel dan adaptif.
  • Mampu bekerja pada ruang sempit.
  • Cocok untuk objek yang mudah rusak.

Tantangan

Beberapa tantangan dalam robotika lunak meliputi:

  • Kesulitan pengendalian gerakan.
  • Pemodelan matematis yang kompleks.
  • Keterbatasan daya tahan material.
  • Integrasi sensor dan aktuator.

Lihat pula

Referensi

  1. ^ Rus, Daniela; Tolley, Michael T. "Design, fabrication and control of soft robots". Nature, 2015.
  2. ^ Kim, Sangbae; Laschi, Cecilia; Trimmer, Barry. "Soft robotics: a bioinspired evolution in robotics". Trends in Biotechnology, 2013.
  3. ^ Majidi, Carmel. "Soft Robotics: A Perspective". Current Opinion in Solid State and Materials Science, 2014.
  4. ^ Shepherd, Robert F. et al. "Multigait soft robot". Proceedings of the National Academy of Sciences, 2011.
  5. ^ Polygerinos, Panagiotis et al. "Soft Robotics: Review of Fluid-Driven Intrinsically Soft Devices". Advanced Engineering Materials, 2017.

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.