Yau lahir pada 6 Mei 1991 di Hong Kong dari sebuah keluarga kelas menengah. Kedua orangtuanya adalah pelayan sipil.[2] Ayahnya adalah pejabat teknikal dalam pemerintahan Hong Kong. Ia dididik di Queen Elizabeth School dan belajar bahasa Tionghoa di Universitas Lingnan.[3]
Ia adalah anggota Youngspiration, sebuah kelompok lokalis yang dibentuk oleh kaum muda setelah Revolusi Payung. Youngspiration memajukan sembilan kandidat dalam pemilihan Dewan Distrik 2015, dimana Yau maju melawan legislator Priscilla Leung dalam Whampoa Timur. Sebagai pendatang baru, Yau meraih 2,041 suara, hanya berkisar 300 suara kurang dari Leung,[2][4] Setelah pemilihan dewan distrik, Yau menjabat sebagai asisten Kwong dan pejabat komunitas Whampoa Youngspiration.
