Objek Zamenhof-Esperanto pertama adalah sebuah kapal bernama Esperanto, yang dibangun dan diluncurkan pada tahun 1896. Ensiklopedia Esperanto tahun 1934 mencantumkan sekitar 54 kota yang terkait dengan jenis objek ini. Pada tahun 1997, seorang Esperantis Jerman, Hugo Röllinger, menerbitkan sebuah buku berjudul Monumente pri Esperanto – ilustrita dokumentaro pri 1044 Zamenhof/Esperanto-objektoj en 54 landoj ("Monumental tentang Esperanto – sebuah dokumentasi bergambar tentang 1044 objek Zamenhof-Esperanto di 54 negara") dan hingga kematiannya pada tahun 2001, ia mencatat total 1260 objek tersebut.[2] Dialah yang mencetuskan akronimZEO. Saat ini, Robert Kamiński dari Polandia adalah orang yang bertanggung jawab atas pendaftaran ZEO oleh Asosiasi Esperanto Universal.[3]
ZEO yang terkenal
Jumlah ZEO terbanyak per negara terdapat di Brasil. Di Polandia, tempat kelahiran Esperanto, terdapat lebih dari seratus ZEO.
Yang pertama
Kapal Esperanto di Spanyol, dibangun pada tahun 1896
Yang tertinggi
Monumen Zamenhof setinggi 12 meter di Sabadell, Spanyol, yang dibuat pada tahun 1989