بدأ تطوير النموذج في عام 1983، وكان في البداية أيضًا سيشكل أساسًا لنموذج شقيق من Talbot [الإنجليزية] ليحلّ محل سامبا؛ ومع ذلك، فإن انخفاض شعبية علامة تالبوت التجارية، إلى جانب النجاح الكبير لسيارة بيجو 205 الجديدة، أدى إلى اتخاذ بيجو قرارًا بإيقافها بحلول الوقت الذي تم فيه إطلاق سيتروين إيه إكس، وبالتالي لم تدخل نسخة تالبوت في الإنتاج.[2]
كانت السيارة متاحة في الأسواق القارية ذات الدفع الأيسر منذ إطلاقها في 2 أكتوبر 1986،[3] كسيارة هاتشباك بثلاثة أبواب مع محركات OHC بسعة 1.0 و 1.1 و 1.4 لتر. تمت إضافة مجموعة من الطرازات ذات الخمسة أبواب في عام 1987 وتم تقديم محرك ديزل سعة 1.4 لتر في عام 1988. تم استبدال الأخير بوحدة 1.5 لتر في سبتمبر 1994. تم إطلاق نسخة محرك اليد اليمنى لسوق المملكة المتحدة في أغسطس 1987، في البداية فقط كسيارة هاتشباك بثلاثة أبواب، مع إصدار خمسة أبواب ينضم إلى النطاق بعد عام، ليحل محل سيتروين فيزا ذات الخمسة أبواب، والتي تم إيقافها تلك السنة. مع الزوال النهائي لسيارة سيتروين 2 سي في الكلاسيكية في عام 1990، أصبحت إيه إكس أصغر طراز في مجموعة سيتروين.[4] واجهت السيارات الأقدم مشكلة في سقوط مبدلات التروس؛ تم تصحيح ذلك بحلول الوقت الذي وصلت فيه إيه إكس إلى أسواق التصدير.[5] تم دعمه في البداية من خلال حملة إعلانية تلفزيونية بارزة تم تصويرها في الصين.
كانت السيارة اقتصادية للغاية، ويرجع ذلك إلى حد كبير إلى الديناميكيات الهوائية الممتازة لفئتها من السيارات (معامل السحب 0.31) وخفة الوزن جدًا البالغة 640 كيلوغرام (1,411 رطل) للإصدار الأساسي.[5] ويرجع ذلك إلى الاستخدام المكثف للألواح البلاستيكية في المناطق غير الحاملة وتفاوت سماكة الفولاذ في الهيكل ليكون الحد الأدنى المطلوب لتحمل الأحمال المطلوبة. كان الهدف الآخر للمهندسين هو تقليل الاحتكاك في المحركات.[5] تتمتع إيه إكس بنظام تعليق مستقل تمامًا مع حركة عجلات طويلة بشكل غير عادي.
كما أنها تستخدم اختياريًا مصدات بلاستيكية ذاتية اللون.[6] كان إصدار الإنتاج أكثر تحفظًا من النموذج الأولي لتصميم "الصندوق الواحد" الأصلي، والذي كان أقرب إلى تصميم Eco 2000 بعد ردود الفعل السلبية في مجموعات التركيز.[7] ظهرت سيارة المدينة "ذات الصندوق الواحد" في النهاية في السوق مع رينو توينجو التي تم إطلاقها في عام 1992.
كان الإصدار الأول للأداء هو إيه إكس سبورت ذات التشغيل المحدود من عام 1987، بمحرك 1.3 ومكربن مزدوج ينتج 95 كبح حصاني (71 كـو؛ 96 PS)، مرتدية عجلات فولاذية بيضاء أيقونية (5،5 "x 13") تشبه تلك الموجودة على شقيقها Peugeot 205 Rallye. استخدمت إيه إكس سبورت مكربن Solex ADDHE 40 حتى أواخر عام 1988 ثم تم استبداله بـ Weber DCOM 40s، تمامًا مثل 205 Rallye 1،3. كان لدى إيه إكس سبورت مدخل أقصر من 205 Rallye، لتوفير مساحة في حجرة المحرك الأصغر. في المرحلة الثانية، كانت Sport متوفرة بألوان أخرى وبعجلات GT اختيارية وجناح خلفي.
في وقت لاحق تم إطلاق نموذج AX 14GT، مع مكربن واحد 85 كبح حصاني (63 كـو؛ 86 PS) تم تقديم محرك 1.4 موجود أيضًا في بيجو 205 XS. منذ عام 1991، استخدم هذا النموذج حقن الوقود ليتزامن مع تجديد النطاق بالكامل ويتوافق مع لوائح الانبعاثات الأكثر صرامة لعام 1992 التي أدخلت محولات العادم الحفازة.