واعتمد العلماء في تقسيم الحيوانات المعقدة على عدة أسس، منها: التماثل، والطبقات المولدة، والتجويف الجسمي.
1- التماثل
قسم العلماء الكائنات الحية إلى كائنات جانبية التماثل (باللاتينية: Bilateria) وأخرى شعاعية التماثل (باللاتينية: Radiata)، والنوع الأخير عديم التماثل. والتماثل الجانبي هو القدرة عل تجزيء الجسم إلى جزأين متماثلين (مثل الإنسان)، أما التماثل الشعاعي هو وجود أكثر من خط تماثل في الجسم(مثل الدائرة)، وعديم التماثل هو الحيوانات ذات الأشكال غير المنتظمة ولا يمكن تقسيم أجسامها إلى أنصاف متماثلة، ولذلك نقول أنها عديمة التماثل، ومن الأمثلة عليها العديد من الإسفنجيات. وتشكل اللافقريات حوالي 97% من عالم الحيوان.
