سينتاورو (بالإيطالية: Centauro) هي مدمرة دبابات ذات عجلات مصممة للدفاع الخفيف والمتوسط عن الأرض والاستطلاع التكتيكي.[2][3][4][5][هل المصدر موثوق به؟] طورتها مجموعة من المصنعين، مجموعة فياتإيفيكو - أوتو ميلارا. كلفت شركة فيات ايفيكو بتطوير الهيكل ونظم الدفع في حين قامت اوتو ميلارا بتطوير الأبراج ومنظومات الأسلحة.