درس في السويد عند الدكتور لينيوس العلوم. ودرس الفلسفة واللغات العربية والفارسية والتركية في ألمانيا. شارك المستشرق وعالم الرياضيات نييبور في رحلته إلى شبه الجزيرة العربية عام 1760 وذهبت المجموعة المتكونة من علماء آخرين أيضا إلى مصر حيث بقوا هناك حوالي السنة وفي هذه المدة درس بيتر اللهجات العربية .ثم وصلت المجموعة إلى جنوب جزيرة العرب في نهاية ديسمبر 1762 وكان عمر بيتر 31 سنة.
وقد كان بيتر يبعث أثناء الرحلة رسائل يخبر لينيوس نتائج مشاهداته وأبحاثه، ونشرت المراسلات.[بحاجة لمصدر]
عمل بيتر بجهد لتحصيل عينات نباتية وحيوانية ولكنه تمرض بالملاريا ووافته المنية في 11 تموز 1763. له ابحاث ومصنفات عن الحيوان والنبات
في غرب وجنوب غرب آسيا.
ان معظم العينات التي جمعها بيتر تعرضت للضياع والتلف بسبب سوء الخزن في كوبنهاكن، زار تركيا وسوريا وفلسطين ومصر واليمن.
ان العالم نيبير الذي بقى حياً بعد وفاة كل افراد البعثة، أُوكلت له تنقيح كتابات بيتر، وفي سنة 1775 طبعت تحت عنوان:
Descriptiones Animalium - Avium, amphiborum, insectorum, vermium quæ in itinere orientali observavit Petrus Forskål
وفي نفس السنة ظهرت تقارير بيتر عن نباتات دلتا مصر -أو (في العربية الفصحى دال مصر) وفي الإنجليزية (lower egypt)-
واليمن تحت عنوان:
Flora Ægyptiaco-Arabica sive descriptiones plantarum quas per Ægyptum Inferiorem et Arabiam felicem detexit,illustravit Petrus Forskål
في القرن العشرين
قام عالم النبات كارل كريستان ببناء معشبة بيتر بعد 150 عاماً من موت بيتر.