قبل 1851 كان هناك 15 كويكب معروف، وكان لكل واحد منها الرمز الخاص بة. نمت الرموز واصبحت معقدة على نحو متزايد مع تنامي عدد الأجرام ووجد بعض علماء الفلك صعوبة لأن الأسماء كانت تقيد يدويا. في عام 1851 اقترح بنجامين أبثورب غولد ترقيم الكويكبات وترتيبها حسب الاكتشاف، ووضع هذا الرقم في دائرة كرمز للكويكب، مثل ④ للكويكب الرابع، 4 فيستا.
الاستثناء الرئيسي لاتفاقية بأن الرقم يحدد الأكتشاف أو المدار هو حالة بلوتو.منذ ان تم تصنيف بلوتو في البداية ككوكب، لم يتم منحه رقم عند الأكتشاف حتى تم إعادة تعريفة عام 2006 ككوكب قزم .عند هذه المرحلة، التعيين الرسمي لبلوتو هو (134340) بلوتو.وفقا لتسميات الكوكب الصغيرة.
اعتبارا من مارس 2017، بلغ عدد الكواكب الصغيرة المرقمة 488,449 جرم، و 17,177 جرم غير مرقم[3]