ولد المنصوري سنة 1953 بمدينة العرويقبيلة بني بويحيي. نال شهادة الباكالوريا بثانوية الليمون 1972 وعلى الإجازة في العلوم الاقتصادية 1974 بامتياز من جامعة ريمز بفرنسا وأكمل دراسته وحصل على المستريز في العلوم الاقتصادية سنة 1976 بامتياز من نفس الجامعة. وحصل على دبلوم الدراسات المعمقة من جامعة نانتر باريس بفرنسا سنة 1978، وعلى دكتوراه السلك الثالث في الاقتصاد بميزة حسن جدا من جامعة السوربون باريس بفرنسا سنة 1981، وفي نفس السنة بدأ يعمل كأستاذ جامعي في الاقتصاد بالرباط، وحصل على دكتوراه الدولة في الاقتصاد بميزة حسن جدا من جامعة محمد الخامس الرباط بالمغرب سنة 1991.[4][5]
التحق مصطفى المنصوري بحزب التجمع الوطني للأحرار مبكرا فانتخب رئيسا لمجلس البلدي لمدينة العروي منذ 1992، ونائبا في مجلس النواب عن نفس الدائرة منذ 1993، وقد كان رئيس الفريق البرلماني لحزب التجمع الوطني للأحرار (1993 – 1997)، كما انتخب رئيسا لحزب في ماي 2007. وهو متزوج وله ثلاثة أبناء.