Město bylo obýváno již před příchodem Římanů galským kmenem Albianů. Římané zde zbudovali město Samarobriva (z galštiny – most přes řeku Sommu).
Při svých bojích v Galii zde strávil zimu na přelomu let 54 a 53 př. n. l. Julius Caesar. V době kolem začátku letopočtu se jednalo o jedno z nejdůležitějších římských měst v Galii.
V roce 287 zde bylo zřízeno biskupství. Právě v tomto městě se svatý Martin podělil s chudákem o polovinu svého oděvu (338). Roku 1218 zapálil blesk románskou katedrálu a začalo se se stavbou současné katedrály. Od pozdního středověku se Amiens proslavil výrobou textilu a barvířstvím.
25. března1802 byl na radnici v Amiens uzavřen mír mezi Anglií a Francií. Roku 1849 bylo město připojeno na železnici a začal rychlý rozvoj průmyslu. Za první i druhé světové války bylo město silně poškozeno, historické jádro však bylo ušetřeno.
Ve městě žil, zemřel a je pochován spisovatel Jules Verne.
Katedrála Panny Marie (Notre-Dame d'Amiens) ze 13. století patří na seznam památek UNESCO a je největší katedrálou ve Francii. Je 145 m dlouhá, 112 m vysoká a výška vnitřní klenby měří 42,3 m. Vyniká také neobyčejně bohatou sochařskou výzdobou. Stavbu řídili tři architekti, nejvýznamnějším byl Robert de Luzarches.
Perretova věž, obytný a kancelářský komplex z roku 1952, vysoký 110 m, je dílem architekta Auguste Perreta.
Zvonice (Belfry) z 15. století s nástavbou z doby kolem 1750.
Zahrádkářská oblast Hortillonage, původně močál, od římských dob odvodňovaný kanály, přitahuje tisíce turistů.
Archeologická oblast Saint-Acheul s předhistorickými i starověkými vykopávkami.
Další kostely
kostel Ste Jeanne d'Arc
kostel Petit Saint Jean
kostel St Acheul
kostel Sainte Anne
kostel Saint Firmin
kostel Saint Germain
kostel Saint Honoré
kostel Saint Jacques
kostel Saint Leu
kostel Saint Martin
kostel Saint Maurice
kostel Saint Paul
kostel Saint Pierre
kostel Saint Rèmi
kostel Saint Rémi
kostel Saint Roch
Muzea
Muzeum Pikardie - sbírky archeologických nálezů, středověkých a uměleckých předmětů
Dům Julese Verna (Maison à la Tour)
Musée ďArt Local et ďHistoire Régionale - sbírka pikardských uměleckých předmětů.