Koncem 70. let založil s Tomášem Petřivým a Vladimírem Archlebem Dočasnú spoločnosť intenzívneho prežívania (DISP), v jejímž rámci podnikali v ulicích Bratislavy happeningy a performance. Organizoval tzv. zakázané univerzity a další nezávislé kulturní a ekologické aktivity. V roce 1980 založil periodikum Kontakt, což byl první občansky orientovaný samizdat na Slovensku. Patřil mezi spolupracovníky podzemní církve, Charty 77, Výboru na obranu nespravedlivě stíhaných či polskéSolidarity. Spoluzaložil Verejnosť proti násiliu, patřil do jejího užšího vedení a stal se hlavním mluvčím. Roku 1990 byl zvolen předsedou tohoto hnutí.
Eduard Heger(jmenován 1. dubna 2021; od 13. září 2022 do 4. října 2022 pověřen řízením ministerstva školství, vědy, výzkumu a sportu; od 23. prosince 2022 pověřen řízením ministerstva financí; od 3. března 2023 pověřen řízením ministerstva zdravotnictví; OĽaNO, později Demokrati)