Funde belegen eine vorgeschichtliche Besiedlung, darunter Dolmen und Spuren aus der Castrokultur. Auch Reste römischer Häuser wurden gefunden. Der heutige Ortsname hat sich vermutlich aus dem arabischenKaid entwickelt.[3]
In den königlichen Erhebungen von 1220 wurde die Gemeinde bereits dokumentiert.[4] Sie gehörte bis 1855 zum Kreis Santa Cruz de Riba-Tâmega, um seit dessen Auflösung zum Kreis Lousada zu gehören.
Kultur und Sehenswürdigkeiten
Die einschiffige, neo-romanische, und mit einem Glockenturm versehene Gemeindekirche Igreja Matriz de Caíde de Rei (nach ihrer Schutzpatronin auch Igreja de São Pedro) stammt aus dem 16. Jahrhundert.[5]
Weitere Baudenkmäler in der Gemeinde sind drei Herrenhäuser bzw. Landgüter, die zum Teil noch bewohnt und bewirtschaftet werden.