Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes geht auf das Jahr 1251 zurück.[3]
Für das Jahr 1848 wird angegeben, dass Erbstorf 23 Wohngebäude hatte, in denen 159 Einwohner lebten.[4] Zu der Zeit war der Ort nach Lüne eingepfarrt, die Schule befand sich im Ort.[5]
Am 1. Dezember 1910 hatte Erbstorf im Landkreis Lüneburg 359 Einwohner.[6] Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde auf dem Ebensberg eine neue Siedlung errichtet.[7] Am 1. März 1974 wurde Erbstorf nach Adendorf und die Siedlung Ebensberg nach Lüneburg eingemeindet.
1976 kam es 500 Meter südlich des Ortes (53° 15′ 40,2″ N, 10° 29′ 7,1″ O53.26117610.485313) zu einem Dammbruch des Elbe-Seitenkanals, so dass Erbstorf überflutet wurde.[8]
↑Geschichte und Gegenwart. In: www.adendorf.de. Gemeinde Adendorf, November 2011, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 19. Dezember 2018; abgerufen am 18. Dezember 2018.Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.adendorf.de
↑
Friedrich W. Harseim, C. Schlüter (Hrsg.): Statistisches Handbuch für das Königreich Hannover. Schlüter, 1848, S.97 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
↑
Friedrich W. Harseim, C. Schlüter (Hrsg.): Statistisches Handbuch für das Königreich Hannover. Schlüter, 1848, S.220 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
↑Gemeindeverzeichnis Deutschland 1900. Königreich Preußen - Provinz Hannover - Regierungsbezirk Lüneburg - Landkreis Lüneburg. In: www.gemeindeverzeichnis.de. Uli Schubert, 24. Mai 2018, abgerufen am 18. Dezember 2018.
↑Stadtteile. Ortschaft Ebensberg. In: www.hansestadtlueneburg.de. Stadt Lüneburg, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 20. Dezember 2018; abgerufen am 20. Dezember 2018.Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.hansestadtlueneburg.de