Das Herzogtum Elbeuf mit dem Hauptort Elbeuf in der Normandie wurde 1582 errichtet. Zuvor war Elbeuf eine Herrschaft (Seigneurie), ab 1338 eine Grafschaft (Comté) und im 16. Jahrhundert eine Markgrafschaft (Marquisat).
Drogo von Vexin scheint der erste Herr von Amiens gewesen zu sein; ohne Zweifel besaß er auch die Ländereien seiner Ehefrau, Godiva von Wessex, die Erbin der Emma von der Normandie, die wiederum eine Tochter des Herzogs Richard I. und Ehefrau des Königs Æthelred II. war.
1080–1096: Hugo (um 1057–1102), Graf von Vermandois und Valois, Sohn des Königs Heinrich I. und Anna von Kiew; ⚭ Adelheid von Vermandois (um 1062–1122), Tochter von Heribert IV. und Alix von Valois