Kirchtroisdorf und Kleintroisdorf waren schon im frühen Mittelalter besiedelt, wie archäologische Funde zeigen. Die erste urkundliche Erwähnung erfolgte 1131. Früher war das Dorf Sitz des Rittergeschlechts von Troisdorf. Mit der Hofesfeste war eine Kapelle verbunden, die um 1300 als Pfarrkirche bezeichnet wird.
Erst zu Beginn des 14. Jahrhunderts werden die beiden Orte getrennt bezeichnet.
In Kirchtroisdorf gab es zwei Kindergärten. Im Sommer 2008 wurde der Kindergarten in Trägerschaft der katholischen Kirchengemeinde geschlossen. Der zweite Kindergarten, das Montessori-Kinderhaus, wurde bis 2019 von der Elterninitiative Springmäuse e. V. geleitet, bis dieser an die Stadt Bedburg im Sommer als Träger abgegeben wurde.
Verkehr
Die VRS-Buslinie 905 der Rhein-Erft-Verkehrsgesellschaft verbindet den Ort mit Bedburg und Königshoven. Zusätzlich verkehren einzelne Fahrten der auf die Schülerbeförderung ausgerichteten Linie 987.
Annaliese Ohm, Albert Verbeek: Die Denkmäler des Rheinlandes Bd.17., Kreis Bergheim 3, Rheinland-Verlag/L. Schwann Verlag, Düsseldorf 1971, ISBN 3-508-00186-5, S. 76–79 sowie Abb. 304,305
Hermann Hinz: Archäologische Funde und Denkmäler des Rheinlandes Bd. 2, Kreis Bergheim, Rheinland-Verlag, Düsseldorf 1969, insbesondere S. 331–333
