Zum Segeln kam Klaus Hympendahl durch seinen Vater.[2] Von 1986 bis 1991 umsegelte Hympendahl auf der Passatroute die Welt. Er machte sich einen Namen als Autor von maritimen Büchern und Artikeln.
Seine zweite Leidenschaft war das Tanzen des Tango, dem er, auch als Autor, seine Sprache lieh.
Die Lapita-Voyage 2008/09 war eine Expedition mit zwei nachgebauten polynesischen Katamaranen auf den Spuren des Migrationspfades der frühen polynesischen Seefahrt, die er zusammen mit James Wharram und Hanneke Boon organisierte.[3] Mit dieser Expeditionsreise von den Philippinen zu den polynesischen Inseln Anuta und Tikopia trat er den Beweis an, dass Polynesien von Asien aus besiedelt worden sein könnte.[4]