Der Canal des Ardennes (Ardennenkanal) verläuft im Norden durch die Gemeinde. Der Fluss Aisne bildet die nördliche Gemeindegrenze. Umgeben wird Nanteuil-sur-Aisne von den Nachbargemeinden Barby im Norden, Acy-Romance im Osten sowie von den im Kanton Château-Porcien gelegenen Gemeinden Avançon im Süden und Taizy im Westen.