Auch im Mittelmeer vertrat er als Lord Warden of the Cinque Ports die Interessen Englands. Er nötigte den Papst zur Zahlung einer Entschädigung für einige englische Prisen, die Prinz Rupert dem Vatikan verkauft hatte, und züchtigte 1655 die BarbareskenstaatenTunis und Algier. 1656 kreuzte Blake an der spanischen Küste und im September gelang es seinem Vizeadmiral Richard Stayner, einen Teil der spanischen Silberflotte zu erbeuten.
Am 20. April 1657 erlangte er einen glänzenden Sieg über die spanische Flotte in der Seeschlacht von Santa Cruz. Blake kehrte dann schwer erkrankt infolge seiner früheren Verwundungen nach England zurück und starb in Sichtweite von Plymouth auf seinem Schiff. Cromwell ließ ihn in der Westminster Abbey beisetzen. Nach der Rückkehr der Stuarts und der Restaurierung der Monarchie wurde Blakes Leichnam auf Anweisung Karls II.exhumiert und in einem Massengrab verscharrt.
Literatur
Hepworth Dixon: Robert Blake. Admiral and general at sea. Based on family and state papers. Chapman and Hall, London 1852 (With a new introduction by Barry M. Gough. Regatta Press, Mount Kisco NY 2000, ISBN 0-9674826-1-5).