Miniaturen aus deutschen Handschriften. Klein, Baden-Baden 1961.
Dürer und seine Zeit. Meisterzeichnungen aus dem Berliner Kupferstichkabinett. Ausstellungskatalog. Staatliche Museen Preußischer Kulturbesitz, Berlin 1967.
Albrecht Dürer. Das malerische werk. Deutscher Verlag für Kunstwissenschaft, Berlin(-West) 1971, ISBN3-87157-040-0. Neuausgabe: Albrecht Dürer. Das malerische Werk. Band 1: Tafelband. Band 2: Textband. Deutscher Verlag für Kunstwissenschaft, Berlin 1991, ISBN3-87157-137-7.
Dürer. Werk und Wirkung. Electa-Klett-Cotta, Stuttgart 1980, ISBN3-88448-007-3.
Dürer-Studien. Untersuchungen zu den ikonographischen und geistesgeschichtlichen Grundlagen seiner Werke zwischen den beiden Italienreisen. Deutscher Verlag für Kunstwissenschaft, Berlin 1983, ISBN3-87157-104-0.