(6164) Gerhardmüller es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 9 de septiembre de 1977 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).

Designado provisionalmente como 1977 RF2. Fue nombrado Gerhardmüller^[3]​ en homenaje al académico Gerhard Friedrich Müller (Miller, según la ortografía tradicional en ruso), primer rector de la Universidad de San Petersburgo y editor de la primera revista académica rusa. Es considerado el padre de la escuela histórica de San Petersburgo, y sus obras fueron la base para la investigación sobre la historia, etnografía, arqueología y geografía de Rusia y Siberia.

Gerhardmüller está situado a una distancia media del Sol de 2,245 ua, pudiendo alejarse hasta 2,679 ua y acercarse hasta 1,811 ua. Su excentricidad es 0,193 y la inclinación orbital 4,822 grados. Emplea 1229,12 días en completar una órbita^[4]​ alrededor del Sol.

La magnitud absoluta de Gerhardmüller es 13,5. Tiene 4,912 km de diámetro y su albedo se estima en 0,149.

• Lista de asteroides del (6101) al (6200)
• Cuerpo menor del sistema solar

• Modelo en 3D de algunos asteroides
• Circunstancias de Descubrimiento: Planetas Menores Numerados