El Camino de Santiago de Madrid o Ruta Jacobea Madrileña comienza en la ciudad que le da nombre y en sentido noroccidental, conduce a los peregrinos hacia Sahagún, donde se juntan con los que se dirigen a Santiago por el Camino Francés.
Existe además un trazado que conecta la ciudad de Toledo con la capital de España aunque se encuentra virtualmente abandonado, sin que en el momento se conozca actividad alguna para su recuperación.
Todos los tramos de la ruta principal están debidamente señalizados y disponen de documentación e infraestructuras suficientes para la peregrinación.
Adrián Herrero Casla; ilustrador: Mariano De Souza (julio de 2004). De Madrid a Compostela, relato de un peregrino. Dirección General de Promoción y Disciplina ambiental. ISBN 84-451-2665-2.La referencia utiliza el parámetro obsoleto |coautores= (ayuda)
Camino de Madrid a Santiago de Compostela. S. Martínez, F.G.Mascarell, M. de Paz. Ed. Asociación de los Amigos de los Caminos de Santiago de Madrid. 1999.
El Camino de Santiago. Antón Pombo. Ed. Anaya Touring. 2004.
Esencial Camino de Santiago. José Antonio Ortiz, Manuel Paz de Santos, Francisco García Mascarell. Asociación de Amigos del Camino de Madrid. 2001.