Con veintidós años viajó a Madrid pensionado por la Junta de Comercio de Barcelona para completar su formación en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, donde tuvo como maestro a Manuel Salvador Carmona y fue premiado con un premio extraordinario en el concurso de 1799.[1][2] En 1798 grabó y dedicó «a la Rl Junta de Comercio y Consulado del Principado de Cataluña» una Magdalena penitente según una pintura de Charles Le Brun de la que ya había abierto una lámina a buril su maestro durante su estancia en París a partir de un grabado de Gérard Edelinck, del que en 1780 hizo otra copia José Gómez Navia, también discípulo de Salvador Carmona.[3] A estos años corresponde según Ossorio la que sería «una de sus mejores obras»: la reproducción del San José de Murillo, propiedad en aquel momento del marqués de San Adrián a quien se dedica la estampa en la que estaba ocupado en 1800, razón por la cual la Junta de Comercio acordó prorrogarle la pensión.[1][4] Reprodujo también, por dibujo propio, la Visitación, que por entonces se atribuía a Rafael Sanzio y guardaba en la sacristía del Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial.[5]
Concluida la francesada grabó por encargo del arzobispo compostelano Rafael Múzquiz una compleja alegoría dedicada al duque de Wellington: el Triunfo de la Religión y del Rey Fernando con exterminio del Tirano á impulsos de las dos heroycas Naciones unidas, según invención y dibujo de Plácido Fernández de Arosa.[12]
Realizó también estampas de devoción, entre ellas una dedicada a santo Domingo de Guzmán, fechada en 1829, que es su última obra conocida junto con la Virgen amparando a los dominicos, estampa publicada con el Compendio histórico de las vidas de los santos canonizados y beatificados del sagrado Orden de Predicadores de fray Manuel Amado, impreso en Madrid el mismo año en la imprenta de Eusebio Aguado.
↑Al concurso general de aquél año los aspirantes por la sección de grabado debían presentar una copia de la Purísima Concepción de Anton Raphael Mengs y en la prueba de repente realizar un dibujo del Antinoo copiado de un vaciado de la Academia. Se presentaron Esteban Boix y Roberto Prádez, que obtuvo el premio ordinario (Prádez Gautier, Roberto, Estudio del Antinoo Academia, Colecciones, P-1239 y P-1240), pero habiendo quedado desierto uno de los premios de las otras categorías los académicos acordaron entregárselo a Boix como premio extraordinario del grabado en talla dulce por considerar parejos sus trabajos: Boix, Esteban, Estudio del Antinoo, Academia, Colecciones.
Carrete, Juan, De Diego, Estrella, Vega, Jesusa, Catálogo del Gabinete de Estampas del Museo Municipal de Madrid, Estampas españolas, tomo I, Madrid, Museo Municipal, 1985, ISBN 84-398-4273-2.
Jiméno, Frédéric , «Charles Le Brun et l'Espagne: réception artistique et politique d’un modèle français (1746-1808) », en Lugand, Julien (ed.), Les échanges artistiques entre la France et l’Espagne (XVe-fin XIXe siècles) , Perpignan, Presses Universitaires de Perpignan, 2012 (ISBN 978-2-35412-151-8), pp. 275-292.