El género incluye matas subarbustivas o arbustos de hasta 1,5m de altura, no aromáticas o algo aromáticas cuando chafadas, con ramas de sección redondeada, excepto las ramitas distales que son habitualmente de sección cuadrangular. Estas últimas llevan hojas, enteras y sin estípulas, opuestas y decusadas o en verticilos de 3-4 con inflorescencias tirsoideas paucihojales -o sea no en la áxila de una hoja, pero en la de una brácteas foliosas o no - cada una de ellas cimosa y generalmente de una o pocas (1-10) flores pequeñas con 2 bracteolaspedicelares opuestas. El cáliz es pentalobulado, más o menos actinomorfo o bilabiado, y la corola, con el tubo de garganta inflada, de color azul, malva o rosado y ocasionalmente blancuzca, es bilabiada, de labio superior, con una marcada concavidad (secciones Atalandra y Hemigenia) o no, profundamente emarginado/bilobulado y recto o patente; mientras el labio inferior, extendido/dilatado, es trilobulado (con el lóbulo central más largo y emarginado/bilobulado). El androceo es complejo, con 4 estambres, todos fértiles, introrsos o extrorsos e implantados en el tubo de la corola: los 2 inferiores de anterabitecada pero con una de las tecas muy reducida, abortada o ausente; los 2 superiores tienen las anteras con una teca funcional y la otra ésteril y con o sin tricomas o barbeladas terminales en los conectivos dilatados. No hay apéndices espoloniformes en la base de dicho conectivo que está muy alargado entre su inserción en el filamento y las tecas, todas móviles. El ovario, glabro o no, es profundamente tetralobulado, con el estilo, cortamente bífido cuando maduro, implantado en una depresíon entre los lóbulos, y deriva en un frutoesquizocárpico variable, glabro o apicalmente peludo , de 4 mericarpos rodeado o no por los lóbulos del cáliz.
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Nota: Difiere de Hemiandra por las hojas no punzantes, de Prostanthera por los estambres superiores con una sola teca y de Microcorys y Westringia por los estambres inferiores que son fértiles.[5]
Hemigenia: del griegoήμι, medio, mitad y γυναι, semilla, procreación; o sea «medio fértil», por la mitad de las tecas de las anteras que son ausentes, reducidas o estériles.[6]