En su término esta constatada la presencia de un castro prerromano de Cildá atribuido a los Cántabros[2]
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional[3] que en el censo de 1842 contaba con 15 hogares y 78 vecinos, para posteriormente.[4] A mediados del siglo XIX se anexiona al municipio de Lomilla junto con Valoria de Aguilar. Poco después el nuevo municipio cambiaría su nombre por el de Valoria de Aguilar. En los años 1970 los tres núcleos se integran en Aguilar de Campoo.
Patrimonio
Iglesia rupestre de Olleros de Pisuerga: En honor de los Santos Justo y Pastor, es un eremitorio que adentra sus orígenes en el siglo VII, dentro de los movimientos eremíticos del Norte de la Península. Se trata del mejor ejemplo conservado en toda la península ibérica de este tipo de manifestaciones religioso-artísticas. Su restauración integral, realizada dentro del Plan de Intervención del Románico Norte de la Junta de Castilla y León, ha sido merecedora de diversos premios.