La salsa para mojar, para acompañar o salsa de mesa, también llamada salsa para dipear[1] o dip[2] (del inglés, dip) es aquel tipo de salsa que se sirve como acompañamiento a un plato y se emplea sumergiendo en ella un alimento generalmente más sólido.[3] Esto lo diferencia de las salsas para cocinar, que se agregan durante el proceso de cocción, y de las salsas para bañar o napar que se vierten sobre el plato justo antes de servirse. Ciertas salsas de acompañamiento son también untables.
Las salsas para mojar generalmente se sirven junto con el plato principal en un recipiente pequeño aparte, o bien en el mismo plato, o bien (particularmente en la comida rápida) en bolsas monodosis.