Es una planta herbácea de hasta 60 cm de alto, con tallos generalmente glabros y erectos o decumbentes. Las hojas, estipuladas, pecioladas y algo pubescentes son, característica inhabitual en la familia, enteras y de forma elíptica. Las inflorescencias, axilares y con un pedúnculo de 5-15 cm, están conformadas por 1-5 flores pediceladas; tienen el cáliz, algo peludo, bilabiado, el superior bífido y el inferior trífido, mientras la corola, papilionácea, es de color amarillo con líneas rojas divergentes en el estandarte. El fruto es una legumbre indehiscente, enrollada en una o varias espiras concéntricas, con costillas longitudinales ventrales cubiertas de tubérculos o de excrecencias puntiagudas. Contiene 5-9 semillas lineares, arqueadas en sus extremos, amarillentas o negruzcas.[1]
Scorpiurus: vocablo compuesto a partir del griegoσχoρπίoς, el escorpión, y oύρo, cola, rabo; o sea, 'cola de escorpión' por la forma del fruto retorcido.
muricatus: prestado del latínmǖrǐcātus, -a, -um, derivado de murex, -icis, el caracol Murex; ornamentado con puntas como las de este gasterópodo, por los tubérculos del fruto.
Castellano: cagarria (3), granillo, granillo de oveja (7), granillo oveja, hierba del alacrán (2), hierba del escorpión (3), lechuguilla (3), lengua de oveja, lengua oveja, llantén de agua (2), oreja de liebre (2), orejas de liebre, orejica de liebre, orejicas de liebre, oruga erisada, oruga erizada (las cifras entre paréntesis indican la frecuencia del uso del vocablo en España).[4]