Fils d'André-Pierre Haudry de Soucy, fermier général et collectionneur d'art, et petit-fils d'André Haudry, fermier-général, il fut élu, comme royaliste, le , député de Seine-et-Oise, par le collège de département. Il vota, dans la Chambre introuvable, avec la majorité, ne fut pas réélu en 1816, et ne rentra au parlement que le , comme député du même collège électoral. Il vota avec la droite, et obtint le renouvellement de son mandat en 1821 et 1824. Il soutint le ministère Villèle.
Haudry de Soucy était administrateur des salines. Haudry de Soucy fut, dans la séance du , désigné comme l'un des candidats qui devaient être présentés au roi et parmi lesquels seraient choisis les deux nouveaux membres de la commission de surveillance pour la caisse d'amortissement. Il avait également été conseiller général de Seine-et-Oise.
