Cette autoroute passait à l'intérieur de la ville de Maastricht et prenait alors la numérotation N2. Cette section a été doublée en par le tunnel Willem-Alexander(nl), d'une longueur de 2,5 km, qui assure la continuité autoroutière en souterrain.
Entrée nord du tunnel Willem-Alexander à Maastricht.
Oranjeplein en 2019 : le tunnel Willem-Alexander passe en dessous à droite.
Au sud, l'autoroute A2 est prolongée par l'autoroute belge et se termine à Liège.