Le Brésil a participé pour la première fois aux Jeux olympiques en 1920 et a participé à chaque olympiades d'été depuis sauf pour les Jeux olympiques d'été de 1928. Le Brésil participe également aux Jeux olympiques d'hiver depuis 1992, mais aucun athlète brésilien n'a remporté une médaille dans les sports d'hiver.
Pour ses premiers Jeux, le Brésil est représenté par 21 athlètes dans 5 sports différents, mais c'est avec le tir qu'il remporte ses premières médailles : le bronze en pistolet libre à 50 m par équipes avec Dario Barbosa, Afrânio da Costa, Guilherme Paraense, Fernando Soledade et Sebastião Wolf, l'argent en pistolet libre à 50 m grâce à Afrânio da Costa et l'or en pistolet à 30 m grâce à Guilherme Paraense. C'est avec ces trois médailles que le Brésil commencera son aventure aux Jeux olympiques.