Bruce McLaren débute en Formule 1 à l'occasion du GP d'Allemagne1958. Au volant d'une Cooper F2, McLaren impressionne en se hissant en cinquième position à l'arrivée. Cela lui vaut d'être désigné pilote officiel de la marque pour la saison suivante. À la fin de l'année 1959, en s'imposant au GP des États-Unis disputé à Sebring, il devient à 22 ans le plus jeune vainqueur d'un Grand Prix de Formule 1. Ce record ne sera battu qu'en 2003 par le futur champion du monde espagnolFernando Alonso, puis en 2008 par Sebastian Vettel, et enfin en 2016 par Max Verstappen. L'année suivante, toujours sur une Cooper-Climax, il termine deuxième du championnat derrière son équipier Jack Brabham.
En 1963, s'inspirant de l'exemple de son ami Jack Brabham, Bruce McLaren monte sa structure Bruce McLaren Motor Racing Ltd, destinée notamment à engager des voitures en Formule Tasmane (championnat d'Océanie de monoplaces) ainsi qu'en CanAm (épreuves de sport-prototypes en Amérique du Nord). Il devient champion des premières Tasman Series en 1964, avec une Cooper T70 (3 succès). Cependant lassé des résultats en chute libre de l'écurie Cooper, Bruce franchit le pas et engage également ses propres voitures dans le championnat du monde de Formule 1 à partir de 1966. Après des débuts laborieux, Bruce McLaren touche au but en remportant hors-championnat du monde la Race of Champions, puis le GP de Belgique en 1968, tandis que son coéquipier et compatriote Denny Hulme remporte deux victoires et parvient à se glisser dans la lutte pour le titre mondial.
À ces résultats prometteurs en Formule 1, s'ajoute la nette domination de l'écurie McLaren dans le championnat CanAm que Bruce remporte en 1967 et en 1969. Il gagne le Trophée Segrave, décerné par le Royal Automobile Club.
Accident
En essayant l'un de ses prototypes CanAm-Chevrolet, Bruce McLaren se tue sur le circuit de Goodwood le . Déséquilibrée par la perte de son capot moteur, la McLaren M8D s'écrase contre un poste de commissaire, tuant instantanément son pilote.