C'est l'un des premiers endroits abordés par João Gonçalves Zarco au XVe siècle. Le nom de la ville signifie la « baie des phoques moines » (lobos = « loups » de mer) ; ceux-ci furent rapidement massacrés par les premiers occupants portugais pour leur chair et l'huile obtenue à partir de leur graisse.
Une des plus hautes falaises d'Europe, le Cap Girão, se trouve à proximité.
La superficie de la ville est 52 km², et elle compte environ 35 000 habitants. Elle est administrativement divisée en 5 paroisses civile (« freguesia ») :
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