Le championnat du monde de Formule 1 1991 est remporté par le Brésilien Ayrton Senna sur une McLaren-Honda. McLaren remporte le championnat du monde des constructeurs.
Ayrton Senna construit sa victoire au championnat du monde en remportant les quatre premiers Grand Prix de la saison (assortis de quatre pole positions), ce qui lui permet de prendre une large avance. Toutefois, durant l'été, Nigel Mansell aligne les victoires au volant de sa Williams-Renault et revient sur le pilote brésilien, tout en ayant compromis un succès dans le dernier tour du Grand Prix du Canada en calant de sa propre faute alors qu'il était largement en tête.
Senna, qui part huit fois en tout de la pole position, reprend de l'avance en s'imposant coup sur coup en Hongrie et en Belgique ; il remporte son troisième titre mondial à Suzuka, comme l'année précédente en prenant la deuxième place du Grand Prix du Japon derrière son coéquipier Gerhard Berger. Alain Prost n'a pour sa part jamais été en mesure de lutter pour le titre, n'obtenant aucune victoire au volant des Ferrari 642 puis 643 et allant jusqu'à comparer cette dernière à un camion, ce qui provoque son renvoi de l'écurie avant la dernière manche du championnat[1].
L'attribution des points s'effectue selon le barème 10, 6, 4, 3, 2, 1.
Tous les résultats comptent.
Chaque Grand Prix a une distance prévue de 305 km (plus la fin du dernier tour), mais ne doit pas excéder 2 heures en temps. (Exception : GP de Monaco prévu pour 260 km environ).
Les préqualifications sont réservées à toutes les monoplaces les moins bien classées lors du championnat précédent puis lors du demi-championnat en cours. La séance de préqualifications se déroule le vendredi matin de 8h00 à 9h00. Les pilotes titulaires des quatre meilleurs temps de la séance peuvent prendre part aux essais qualificatifs aux côtés des 26 monoplaces préqualifiées de droit. Ainsi, 30 monoplaces au maximum sont autorisées à poursuivre le déroulement du Grand Prix.
Vendredi matin de 10h00 à 11h30 : essais libres (30 monoplaces maxi (26 + 4)).
Vendredi après-midi de 13h00 à 14h00 : première séance d'essais qualificatifs (30 monoplaces maxi (26 + 4)).
Samedi matin de 10h00 à 11h30 : essais libres (30 monoplaces maxi (26 + 4)).
Samedi après-midi de 13h00 à 14h00 : seconde séance d'essais qualificatifs (30 monoplaces maxi (26 + 4)).
À l'issue des deux séances de qualifications, les 26 monoplaces ayant réalisé les meilleurs temps sont qualifiées pour la course.
Une séance d'essai de roulage en configuration de course (warm-up) est organisée le dimanche matin, de 10h00 à 10h30.
Un second warm-up d'un quart d'heure peut être organisé si les conditions météorologiques prévues pour la course changent drastiquement par rapport aux conditions rencontrées lors du premier warm-up.
L'arceau est la seule pièce de la monoplace pouvant se situer à plus d'un mètre du sol.
Porte-à-faux de l'aileron arrière fixé à 90 cm maximum par rapport à l'axe des roues arrière.
Hauteur minimale de l'aileron avant fixée à 25 mm au-dessus du fond plat ("fences" interdites).
Carburant type aviation interdit.
Carburant choisi par chaque écurie respectant les spécifications suivantes 102 RON et 92 MON maximum.
Réfrigération du carburant interdite.
Réservoir de carburant en caoutchouc recouvert d'une enveloppe anti-perforation utilisable au maximum pendant 5 ans.
Canalisations de carburant dotées de systèmes d'auto-obturation.
Réservoir de carburant obligatoirement situé entre l'habitacle (dos du pilote) et le moteur. Les réservoirs latéraux enveloppant le cockpit sont proscrits.
Crash-test frontal et latéral obligatoire.
Cockpit de dimensions permettant au pilote de s'extraire de la monoplace en 5 secondes sans démonter le volant, (45 cm de largeur sur au moins 30 cm de longueur et 60 cm de longueur entre le tableau de bord et le dossier du pilote.
Cockpit permettant au pilote, assis, ceinturé mais volant ôté, de pouvoir lever ensemble les deux jambes pour que ses genoux dépassent le plan du volant.
Système de survie composé d'une bouteille d'air médical et d'une durite résistante au feu la raccordant au casque du pilote obligatoire.
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