Dès 1840, il participe à plusieurs expéditions sur la côte Sud-Ouest de l'île Nord, de Porirua à Taranaki avec entre autres Ernst Dieffenbach ainsi que dans les Îles Chatham. De 1843 à 1846, il explore toute la zone autour du lac Rotoiti avec Thomas Brunner et en mars 1845, la région du cap Foulwind dans l'Ouest de l'île du Sud.
Député de Parnell (1867-1870), il travaille ensuite comme fonctionnaire jusqu'à la fin de sa vie.
Peintures
On lui doit de nombreuses peintures de paysages de Nouvelle-Zélande.
Vue du Port de Wellington (1841)
Peinture de William Fox représentant une scène de février 1846 lors d'une expédition avec Heaphy et Thomas Brunner. Heaphy et Brunner sont à l'avant de la cabane.
Attaque navale de Rangiriri, croquis de 1863 par Heaphy.
Hommages et distinctions
Le Haephy track au Nord-Ouest de l'île du Sud a été nommé en son honneur.