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Albemarle (parfois Albermarle) est l'ancienne forme du nom de la ville normande d'Aumale (Albamarla en latin médiéval, d'après l'ancien français marle, issu du bas latin margila, marne en français moderne. C'est une roche sédimentaire utilisée en construction, et albe / aube, blanc).
C'est ainsi que les Anglais nomment la ville. Dans le brevet de noblesse qui lui est accordé en 1696-97 par Guillaume III à Arnold Joost van Keppel, Albemarle est décrit comme une ville et un territoire du duché de Normandie.
À la suite du complot visant à installer Étienne sur le trône d'Angleterre à la place de Guillaume le Roux, en 1095, les possessions anglaises d'Eudes furent confisquées. Étienne ne récupérera les seigneuries anglaises d'Holderness, Bytham (Lincolnshire), Craven etc. qui seront ensuite connues comme l' « honneur d'Albemarle », qu'en 1102.
Leur fille Hawise d'Aumale († 1214) eut trois époux : Guillaume de Mandeville († 1189), comte d'Essex; Guillaume de Forz (des Forts ou de Fors ou de Fortibus) († 1195 ; cf. l'article des Forz); Baudouin de Béthune († 1213), seigneur de Choques. Tous prirent le titre de comte d'Albemarle.
En 1194-96, Philippe II Auguste, roi de France, s'empara du château d'Aumale. Il confia le comté en 1204 à Renaud de Dammartin, comte de Boulogne. À partir de cette date, il y a donc coexistence d'un titre français et d'un titre anglais (plus tard britannique). Le titre anglais se réfère juste à Aumale, mais les terres associées au titre sont les anciennes possessions anglaises des comtes d'Aumale, c’est-à-dire l'honneur d'Albemarle. Du moins pendant un temps indéterminé.
À la mort de Baudouin de Béthune en 1212, autre Guillaume de Fortibus, fils d'Hawise et de son deuxième époux Guillaume des Forz, fut établi comte par Jean sans Terre, et en 1215, il hérita de toutes les possessions de sa mère. Il fut un baron très turbulent, et il mourut en route vers la Terre sainte. Sa fille Aveline succéda à son petit-fils Thomas. Elle fut l'épouse d'Edmond Crouchback, 1ercomte de Lancastre. Elle décéda avant qu'ils aient eu une descendance, et le titre s'éteint.
En 1660, Charles II offre le titre de duc d'Albemarle au général Monk. Ce titre fut éteint en 1688 à la mort du deuxième duc.
Finalement, Guillaume III accorda le titre à Arnold Joost van Keppel, l'un de ses favoris hollandais. Les descendants de celui-ci tiennent toujours le titre.
Le comte actuel tient les titres subsidiaires de vicomte Bury (créé en 1697), et baron Ashford (1697), ceux-ci dans la pairie d'Angleterre. Le titre de courtoisie du fils aîné du comte est vicomte Bury.
