Daniel Urbejtel[2]est né le 19 février 1931 dans le 12e arrondissement de Paris. Il est le frère de Henri Urbejtel (15 ans). Son père est Wolf Urbejtel, né le 5 mars 1905 à Varsovie en Pologne et sa mère est Rywka Urbejtel (née NAUCZYCIEL), née le 1er janvier 1901 à Olszanka en Pologne[3]. Son père est tourneur sur métaux
Son frère aîné, Henri Urbejtel, est né le 9 décembre 1928 dans le 12e arrondissement de Paris. Il a une sœur née en 1938[4].
Les parents, Wolf Urbejtel (38 ans) et Rywka Urbejtel (42 ans) sont déportés par le Convoi No. 53, en date du 25 mars 1943, de Drancy vers Auschwitz. Leur dernière adresse est au 17 rue du 14-Juillet à Bois-Colombes (Seine)[3].