Il avait une femme, Lauren Mirra et deux filles[4].
Carrière sportive
BMX
Dave Mirra a remporté de nombreuses médailles aux X Games en BMX[5]. Il détient le record du monde dans la catégorie plus haut saut sur une rampe en BMX et ce, sans être tiré par une moto. Il est le premier homme à avoir effectué un double backflip en BMX lors d'une compétition (X Games 2000).
Il est retrouvé mort le 4 février 2016 à Greenville (Caroline du Nord) dans un camion, avec une blessure par balle à la tête. L'hypothèse du suicide parait la plus probable selon la police, Dave Mirra souffrait de nombreux traumatismes liés à ses chutes à vélo celles-ci ont mis fin à sa carrière[7]. En mai 2016, sa femme, Lauren Mirra, dévoile que l'autopsie pratiquée sur le cerveau de son mari a révélé qu'il souffrait d'une maladie neurodégénérative, l'encéphalopathie traumatique chronique[8].