Licencié au SV Baiersbronn, Siegel est actif en compétition officielle depuis 2011 et décroche sa première victoire internationale en à Rovaniemi en Coupe continentale.
Il est essentiellement présent dans la Coupe continentale en 2017-2018, accumulant un total de quatre victoires dans cette compétition cet hiver.
En janvier 2019, après avoir obtenu son meilleur résultat individuel dans l'élite à Predazzo (cinquième), il est pour la première fois vainqueur en Coupe du monde à l'occasion de la compétition par équipes de Zakopane, mais s'y blesse au genou (rupture des ligaments croisés) et sa saison se termine là[2].