Il est principalement connu pour son rôle de Jean-Pierre Stephens dans la série téléviséeMa sorcière bien-aimée (Bewitched), rôle qu'il a tenu de 1969 à 1972 (saison 6 à 8) en remplacement de Dick York, souffrant. Après avoir annoncé son homosexualité, appuyé par son amie l'actrice Elizabeth Montgomery, il passe les dernières années de sa vie à lutter contre le suicide chez les jeunes gays américains en donnant des conférences sur le sujet. Il visite les écoles et les universités et participe à de nombreux points de presse, et défile aux côtés d'Elizabeth Montgomery à la Gay Pride de Los Angeles en 1992. Atteint d'un cancer de la prostate, il meurt en 1994.