Après la partition de la Basse-Silésie, Boleslas conserve les territoires autour de Liegnitz dans le nord-ouest, alors que Henri gouvernait à Wrocław. En outre il devait céder les domaines de Głogów à son frère cadet Conrad II en 1251.
À la mort de Boleslas II, en 1278, son fils aîné, Henri V le Gros, éduqué à la cour du roi Ottokar II de Bohême, reçoit le duché de Liegnitz. Il a dû céder la seigneurie de Jawor à ses frères; néanmoins, après le décès de son cousin Henri IV le Juste en 1290, il a pu récupérer le duché de Wrocław avec l'aide du roi Venceslas II de Bohême, fils d'Ottokar II. Après la mort d'Henri V en 1296, Venceslas a repris également la tutelle de ses héritiers mineurs.
Les descendants de Boleslas III gouvernèrent le duché de Liegnitz comme vassaux des rois de Bohême jusqu'à la mort du duc Venceslas II de Legnica en 1419. Il n'a pas laissé de postérité et ses domains sont passés à ses cousins, les ducs silésiens de Brzeg. Cette succession a cependant suscité l'opposition du roi Sigismond de Luxembourg, qui demandait le retour au royaume de Bohême. Le différend n'a été résolu qu'en 1469, avec l'attribution de Liegnitz au duc Frédéric Ier. Son fils et successeur, Frédéric II pouvait acquérir, une fois de plus, Brzeg en 1520 et aussi le territoire de Wołów trois ans plus tard.
Conformément aux dispositions des traités de Westphalie concluent la guerre de Trente Ans en 1648, les duchés silésiens sont exclues de la Contre-Réforme dans les pays des Habsbourg. Alors que la branche de la dynastie Piast est éteinte, la mort du dernier duc Georges Guillaume de Legnica en 1675 laisse le duché sans souverain. Les territoires de Liegnitz et Brieg reviennent à la couronne de Bohême qui les conserve jusqu'à la première guerre de Silésie, quand ils sont occupés en 1740 puis annexés par le royaume de Prusse aux termes du Traite de Breslau en 1742.