En 1931, Irving rejoint le Royal Naval Surveying Service. En 1944, alors qu'il commande le HMS Franklin, Irving réarpente un certain nombre de ports et de havres du nord-ouest de l'Europe lorsqu'ils tombent aux mains des alliés. Après que son navire ait accosté à Terneuzen, ses relevés de l'Escaut permettent à la navigation alliée de transporter des fournitures militaires jusqu'à Anvers.
En 1948, Irving effectue des essais en mer du nouveau système Decca à deux gammes pour fixer la position des navires d'arpentage lorsqu'ils sont hors de vue de la terre dans le HMS Sharpshooter .HMS Sharpshooter.
À la fin des années 1950, en tant que contre-amiral, il est nommé hydrographe de la marine [2]. À ce poste, il convainc l'Amirauté que les navires d'étude spécialement construits seraient moins chers que les navires de guerre convertis, le premier étant lancé sous le nom de HMS Hecla en 1964. Il prend sa retraite en 1966, puis travaille pour la société Decca.