Bruno Spede se trouve parmi les ancêtres notables de la famille en 1166. À cette date, jusqu'en 1177, il est ministériel de l'archevêque de Cologne. Un autre ancêtre, Goedeart Spede von Langenvelt, se fait aussi appeler Spee von Langenvelt (qui deviendra Langenfeld plus tard) au milieu du XIVe siècle. Il met un coq dans les armoiries de la famille, symbole de fidélité et de vigilance.
Les seigneurs von Spee sont au début des petits seigneurs de province, mais à partir des XIVe et XVe siècles, ils vont étendre leurs domaines. Une partie s'engage dans les chevaliers teutoniques en Livonie. Le fief des Spee est depuis 1326 à Altenhof, près de Kaldenkirchen (dans l'actuel arrondissement de Viersen). Il est vendu en 1833. Le baron Friedrich Christian von Spee acquiert en 1662, de son beau-père von Scheidt-Wechspfennig, le château d'Heltorf(de), près de Düsseldorf-Angermund. Le futur électeur palatin, Philippe-Guillaume (1615-1690), le nomme commissaire de la guerre du duché de Berg, en 1672. Le baron augmente ses biens et le domaine de Heltorf fera encore 7 000 hectares en 1945...
Les Spee sont des chevaliers d'Empire pour les princes de Rhénanie et occupent diverses fonctions officielles et militaires, si bien qu'en 1739, ils deviennent comtes d'Empire. Il existait jusqu'au XVIIe siècle, plusieurs branches : celle des Langenfeld, celle des Aldenhof, celle des Velde et celle des Pöhlland. Tous les comtes von Spee d'aujourd'hui descendent de la branche des Aldenhof.
Le chef de la Maison von Spee est depuis le le comte Wilhelm von Spee, né en 1963. Il demeure à Heltorf dont il a hérité du château à la mort de son père, le comte Maximilian von Spee (1928-2009).
