Fondé en premier après la fin de la guerre américano-mexicaine (1848), le fort est d'abord situé au pied du fleuve Colorado, moins d'un kilomètre six cents (un mile) au-dessous l'embouche de la rivière Gila. Il est construit pour défendre la communauté récemment implantée de Yuma, dans le territoire du Nouveau-Mexique, située sur l'autre rive du fleuve Colorado, et à proximité de la frontière mexicaine.
En mars 1851, le poste est déplacé sur une petite élévation sur la rive ouest du Colorado. Ce site avait été occupé par le camp Calhoun, nommé en référence au sénateur John C. Calhoun. Il est fondé le par le premier lieutenant Cave J. Couts, du 1st Dragoons, pour le groupe de relevé topographique de la frontière dirigé par le second lieutenantAmiel W. Whipple du corps des ingénieurs topographiques. Un service de ferry, maintenu par les soldats pour la commodité du groupe de relevé topographique est aussi utile au émigrants.
Le fort Yuma est fondé pendant la guerre des Yumas(en) pour protéger la route des émigrants de sud vers la Californie et pour tenter de contrôler le territoire Quechan et Yuma, sur leur terres natales, dans la région avoisinante à 160 kilomètres (100 miles). Fondé par le capitaine Samuel P. Heintzelman, du 2nd Infantry Regiment(en), le fort est nommé à l'origine « camp Independence »[4].
En mars 1851, lorsque le poste est déplacé sur emplacement définitif, son nom change en « camp Yuma ». Un an plus tard, le poste est désigné en tant de « fort Yuma ». En juin 1851, l'armée abandonne pratiquement le poste en raison des frais importants pour le maintenir, et il est complètement abandonné le , quand ses réserves sont pratiquement vides. Le poste , néanmoins, est réoccupé par la capitaine Heintzelman le .
Il est difficile de ravitailler le poste pendant les première années. Les ravitaillements en nourriture et les matériaux de construction sont envoyés par bateau à partir de San Diego en Californie, autour de la péninsule de Basse-Californie et remontant le golfe de Californie jusqu'à l'embouche du fleuve Colorado dans le delta du fleuve Colorado(en) au Mexique. Le travail de transfert des biens par chariots de ce point et les tirants au travers du désert de Yuma et du désert Yuha(en) jusqu'à Yuma est rigoureux et chronophage. La vie dans le poste est dure et la détermination militaire de maintenir une garnison là vacille. Ce n'est après août 1852, que le camp Yuma temporaire devient le fort Yuma permanent, et l'armée se résout à se maintenir pour de bon. En novembre 1852, un bateau à vapeur, Uncle Sam, est lancé, et en décembre, il commence à transporter des cargaisons sur le fleuve Colorado de Robinson's Landing(en), il arrive au fort Yuma et débarque trente-deux tonnes de biens le . Les bateaux à vapeur continuent de ravitailler le fort et plus tard les colonies sur le fleuve Colorado par ce chemin jusqu'à l'arrivée du chemin de fer en 1877.
Une seule action militaire survient au fort lorsque les guerriers Yumas l'encerclent pendant la guerre des Yumas(en), piégeant temporairement le futur général Thomas William Sweeny(en) et quelques autres.
De 1858 à 1861, le Butterfield Overland Mail(en) à un relais près du fort, qui sera utilisé ensuite par d'autres lignes de diligences jusqu'à l'arrivée du chemin de fer en 1877.
Guerre de Sécession
Pendant la guerre de Sécession, l'Union garde le contrôle du fort Yuma lorsque le 1st California Infantry remplace les soldats de l'armée régulière envoyés à l'est en décembre 1861[5]. La partie méridionale du territoire du Nouveau-Mexique fait sécession, devenant le territoire confédéré de l'Arizona jusqu'en 1862 lorsque la colonne de Californie marchant de fort Yuma expulse la Confédération, entrant aussi loin sur l'ouest du Texas. En 1863, l'Union prend le contrôle de la région en tant que territoire de l'Arizona. Le fort Yuma sert de dépôt de ravitaillement pour les garnisons de l'Union. Il n'y a pas de bataille au fort parce que l'ouest des États-Unis est très éloigné de la guerre de Sécession[6].
Après la guerre de Sécession
Le fort Yuma est étroitement associé au parc historique de l'État du dépôt des quartiers-maîtres de Yuma(en) sur la rive de l'Arizona du fleuve, qui fournit le ravitaillement militaire et le personnel pour les postes dans l'Arizona et le Nouveau-Mexique. Le dépôt des quartiers-maîtres est actif entre 1864 et 1891, bien que l'armée ait terminé la plupart des opérations huit ans plus tôt.
Le dépôt est utilisé par l'armée pour stocker et distribuer le ravitaillement pour tous les postes en Arizona, au Nevada, en Utah, au Nouveau-Mexique et au Texas pendant la période des guerres indiennes. Six mois de ravitaillement en habillement, nourriture, munition et autres biens sont stockés dans le dépôt en permanence. Les fournitures sont acheminées de Californie par bateau autour de la péninsule de Basse-Californie jusqu'au port Isabel à Sonora(en) près de l'embouchure du fleuve Colorado. Là, les cargaisons sont transférées sur des bateaux à vapuer fluviaux et acheminées jusqu'à Yuma.
Les fournitures sont déchargées dans le dépôt et tirées sur une voie ferrée du dock jusqu'à un entrepôt. Le dépôt contient jusqu'à 900 mules et équipages pour les conduire. Le chemin de fer du Pacifique sud atteint Yuma en 1877. À partir de ce moment, le besoin d'un dépôt des quartiers-maîtres et du fort Yuma disparaît, et ils sont abandonnés le . La réserve est transférée au département de l'intérieur le .
(en) « Fort Yuma », sur Office of Historic Preservation (consulté le )
(en) Herbert Hart, California State Military Department, « Historic California Posts: Fort Yuma », sur www.militarymuseum.org, The California State Military Museum (consulté le )
(en) Herbert Hart, California State Military Department, « The California Column », sur www.militarymuseum.org, The California State Military Museum (consulté le )