En 1983, Centelles améliore le record national de Cuba en réussissant 2,30 m à La Havane, puis 2,32 m le à Bratislava, également record d'Amérique centrale et des Caraïbes. C'est la meilleure performance de sa carrière, mais ce record est battu dès l'année suivante par Javier Sotomayor.
Aux Championnats du monde d'Helsinki, le Cubain réussit les qualifications avec 2,21 m, mais doit se contenter de la 15e place en finale.
Il monte sur la plus haute marche du podium des Jeux panaméricains de Caracas avec un bond à 2,29 m.
