Les 8 meilleurs gymnastes sont qualifiées pour la finale. Chaque gymnaste doit effectuer deux sauts, la note obtenue est la moyenne de ces deux sauts. Les compteurs sont remis à zéro pour la finale, qui ne prend pas en compte les notes des qualifications.
Il ne peut y avoir que deux gymnastes par délégation, la moins bien classée d'entre elles ne serait pas qualifiée et la prochaine gymnaste la mieux classée serait qualifiée à sa place.
Au cas où une gymnaste ne pourrait se présenter à la finale, trois remplaçantes sont prévues lors des qualifications.
Simone Biles, première des qualifications, a annoncé le 31 juillet 2021 qu'elle déclarait forfait pour cette finale de saut de cheval[2]. Elle est remplacée par sa coéquipière, MyKayla Skinner, classée quatrième des qualifications, qui n'était originairement pas qualifiée puisqu'il y avait d'ores et déjà deux gymnastes représentant la délégation des États-Unis.