Poor obtient un baccalauréat universitaire en ingénierie (bachelor of engineering) à l'université d'Auburn en 1972, maîtrise en ingénierie à la même université en 1974. En 1977, il soutient une thèse de PhD à l'université de Princeton. De 1977 à 1990, il est membre de l'université de l'Illinois à Urbana-Champaign, d'abord en tant que postdoc, puis à partir de 1984 professeur titulaire (professor of electrical and computer engineering). En 1990, il retourne à l'université de Princeton en tant que professeur d'eléletrotechnique (à partir de 2005 sous le nom Michael Henry Strater University Professor of Electrical Engineering). De plus, il est membre de la direction du Princeton Environmental Institute et du Andlinger Center for Energy and the Environment qui travaillent à l'interface entre électrotechnique et protection de l'environnement. Par ailleurs, Poor est titulaire d'un poste de professeur invité à l'Imperial College London depuis 2004.
↑H. Vincent Poor, An Introduction to Signal Detection and Estimation, Springer Science & Business Media, coll. « Springer Texts in Electrical Engineering », , 2e éd., 398 p. (ISBN978-1-4757-2341-0, lire en ligne).
