Son premier moteur est un 3Litre de 183 in3 pour 4 cylindres, à double arbre à cames et 4 soupapes par cylindre, inspiré de ceux de Duesenberg et de Peugeot qu'il voit passer dans son commerce. Le pilote Tommy Milton lui apporte ses premiers soutiens financiers, mais Jimmy Murphy est le premier à lui ramener une victoire lors des 500 miles d'Indianapolis, en 1922.
Durant les années 1920 et 1930, Miller obtient encore de nombreux succès sur l'eau, et plusieurs records de vitesse aquatique.
Il fait faillite en 1933, s'associant alors à Preston Tucker pour continuer à construire des voitures destinées à l'Indy 500 au sein de la nouvelle société Miller and Tucker, Inc.. Leur première tâche d'ambition est de modifier dix moteurs V8 pour Henry Ford, car ils veulent convaincre Edsel Ford, puis son père Henry, de construire une voiture de course dérivée des Ford V8 de série, pour l’édition 1935 d'Indianapolis. Faute d'argent, le projet n'ira pas à son terme, au profond mécontement de Ford.
À la fin des années 1930, les deux hommes élaborent un engin de combat à tourelle électrique. Le gouvernement américain, bien que non preneur de l'engin, achète cette dernière innovation pour en équiper ses bombardiersB-17 et B-29 notamment, ainsi que des bateaux et autres péniches du futur débarquement en France. Les suspensions du véhicule sont cédées à American Bantam, qui en équipera les premières Jeep.
Tucker travaillera avec Miller jusqu'à sa mort, rencontrant durant cette période John Eddie Offutt, qui deviendra son chef mécanicien pour développer le projet de la berline Tucker en 1948.
Miller décède en 1943, au Grace Hospital de Détroit.
Miller Special 122/183 dite "Convertible" -car permettant un changement rapide de moteur- de 1924, qui atteint 243,43 km/h à Muroc Dry Lake (Californie);
Miller Special 122 de 1925 "Indianapolis 500"...
... même voiture;
Miller-Ford V8 de 1935.
Bibliographie
(en) Gordon Eliot White, The marvelous mechanical designs of Harry A. Miller, Hudson, Wis, Iconografix, , 126 p. (ISBN978-1-583-88123-1, OCLC57965489);
(en) Timothy Gerber et Wisconsin Historical Society, Built for speed: the checkered career of race car designer Harry A. Miller, ;
(en) The Last Great Miller: The Four-Wheel-Drive Indy Car, Griffith Borgeson, éd. Society of Automotive Engineers (SAE), Warrendale, 2000;
(en) The Golden Age of the American Racing Car, Griffith Borgeson, éd. Bonanza, New York, 1966 (deuxième édition Society of Automotive Engineers, Warrendale, 1998);
(en) The Miller Dynasty: A Technical History of the Work of Harry A. Miller, His Associates, and His Successors, Mark L. Dees, éd. Barnes, Scarsdale, 1981 (deuxième édition Hippodrome, Moorpark, 1994);